Ax cardanic
La vehiculele unde motorul și treaptă de viteză se află montate în partea din față și care au o tracțiune pe spate, trebuie făcută inevitabil o legătură diferențială cu roțile. Așadar, o placă este fixată la ieșirea treptei de viteză, care asigura legătură cu axa din spatele mașinii. Această placă, care este împărțită printr-o articulație în formă de cruce, se numește ax cardanic. Acesta se poate recunoaște printr-un tunel cardanic aflat pe mijlocul mașinii. Axul cardanic este reprezentat printr-un cilindru de metal de grosime și lungime ajustate la dimensiunile și necesitățile autovehiculului, aproximativ egală cu distanță dintre cutia de viteze și puntea motrica respectivă. El poate fi construit dintr-o singură bucată de metal sau articulat.